[发明专利]一种地理围栏同步方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202210385503.X | 申请日: | 2022-04-13 |
公开(公告)号: | CN114791289A | 公开(公告)日: | 2022-07-26 |
发明(设计)人: | 孙连明;刘洋;冷德龙;崔茂源 | 申请(专利权)人: | 中国第一汽车股份有限公司 |
主分类号: | G01C21/32 | 分类号: | G01C21/32;G06F16/29 |
代理公司: | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人: | 刘茜阳 |
地址: | 130011 吉林省长*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明公开了一种地理围栏同步方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:从第一地图来源获取第一高精度地图和第一导航地图,从第二地图来源获取第二高精度地图;根据第一高精度地图离线确定第一高精度地图地理围栏,并构建导航地图地理围栏;根据第一导航地图确定导航路径数据,并从第二高精度地图中获取自动驾驶路径数据;根据自动驾驶路径数据确定是否更新导航地图地理围栏,以同步第二高精度地图地理围栏和导航地图地理围栏。通过运行本发明实施例所提供的技术方案,可以解决若高精度地图和导航地图来源不同,难以在导航地图中构建与高精度地图同步的地理围栏的问题,取得了实现导航地图和高精度地图中地理围栏同步的有益效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 地理 围栏 同步 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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