[发明专利]控制无人车运行的方法及装置在审
| 申请号： | 202210386728.7 | 申请日： | 2022-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN114690781A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 杨贻俊;王海鸣;张亮亮 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济技术*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种控制无人车运行的方法及装置。方法的一具体实施方式包括：在无人车的运行过程中，采集无人车所处的环境信息；根据环境信息，确定无人车是否进入预设运行场景；响应于确定无人车进入预设运行场景，生成曲率连续的目标曲线，以生成无人车在预设运行场景中的运行路径；根据运行路径，控制无人车在预设运行场景中运行。本申请提供了一种预设运行场景下生成无人车的运行路径以控制其运行的方法，通过螺旋曲线算法可以确定出适合于预设运行场景的、曲率连续的运行路径，并提高了运行路径的生成效率和无人车的运行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 无人 运行 方法 装置 | ||
【主权项】：
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