[发明专利]一种用于物流的桁架机器人在审
| 申请号： | 202210387077.3 | 申请日： | 2022-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN114701849A | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 王树生;江犁;孙维娜;赵士群 | 申请（专利权）人： | 赤羽智能科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/74 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215416 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于物流的桁架机器人，桁架机器人包括纵向轨道、纵向运行机架、横向轨道、横向运行机架、升降机架、升降柱、抓取装置和水平运动装置，横向轨道安装在纵向运行机架上，纵向运行机架在纵向轨道上作纵向运行，升降机架安装在横向运行机架上，横向运行机架在横向轨道上作横向运行，升降柱在升降机架上作铅直运行，安装在升降柱底部的抓取装置夹持物品；水平运动装置包括水平机架、移动动力和移动体，通过移动动力实现移动体在水平机架上的水平运动，当抓取装置夹持物品在高位作纵向或横向运行时，移动体挡在物品的下方，防止物品、抓取装置和升降柱的坠落，通过桁架机器人实现物品在不同的位置上流转。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 物流 桁架 机器人 | ||
【主权项】：
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