[发明专利]换电机器人及换电站在审
申请号: | 202210387944.3 | 申请日: | 2022-04-13 |
公开(公告)号: | CN115284962A | 公开(公告)日: | 2022-11-04 |
发明(设计)人: | 张建平;凌春雷;祝明;赵滨 | 申请(专利权)人: | 奥动新能源汽车科技有限公司 |
主分类号: | B60L53/80 | 分类号: | B60L53/80;B66C23/18;B66C1/22;B66C9/14;B66C13/08 |
代理公司: | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人: | 罗洋;何涛 |
地址: | 201308 上海市浦东新区自由*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种换电机器人和换电站。换电机器人包括机架、地面行走机构、吊取机构和偏转机构,地面行走机构设置于机架的底部,并用于驱动机架在地面上移动;吊取机构设置于机架上,并用于与电动汽车的电池箱上的吊装部相配合以吊取电池箱;偏转机构与吊取机构连接并驱动吊取机构偏转,以使吊取机构对齐吊装部。地面行走机构能够提高换电机器人工作场地的范围,提高换电机器人的灵活性,便于配合电动汽车完成换电工作。在偏转机构的作用下,设于机架上的吊取机构能够发生偏转,从而即使电动汽车停放位置有误差,吊取机构依然能够对准电池箱的吊装部,实现对电池箱的更换,降低了换电机器人对电动汽车停放位置精度的要求。 | ||
搜索关键词: | 机器人 电站 | ||
【主权项】:
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