[发明专利]一种便于快速上料的销钉安装机器人

摘要

本发明提供了一种便于快速上料的销钉安装机器人，包括运输车、支撑架、置物台、支撑台、机械臂、安装座、储料盒、挡板、定位部和驱动件。利用销钉上的通孔结构，可提前将销钉穿设在储料盒的穿料板上，每块穿料板上均可穿设多个销钉，使得储料盒内的销钉呈现多列的布置形式，从而提高了该机器人的储料效率。同时，储料盒、穿料板、挡板、安装座、接料槽和驱动件的相互配合能够实现销钉的自动上料，不但结构简单，而且也提高了该机器人的智能化。该机器人机械手能够灵活地完成销钉的夹取和装配，不但节省了人力，也提高了工作效率。