[发明专利]一种鸡枞菌自动采摘方法、设备及介质在审
| 申请号： | 202210393451.0 | 申请日： | 2022-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN114830971A | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 赵鑫鑫;王帅;姜凯;李锐 | 申请（专利权）人： | 山东浪潮科学研究院有限公司 |
| 主分类号： | A01G18/70 | 分类号： | A01G18/70;G06V10/764;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京君慧知识产权代理事务所(普通合伙) 11716 | 代理人： | 王彬 |
| 地址： | 250101 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种鸡枞菌自动采摘方法、设备及介质，用以解决现有技术通过人力资源不断重复检查鸡枞菌的生长情况，浪费大量人力资源的技术问题。方法包括：生长监控模块用于通过4D毫米波成像雷达识别菌箱中鸡枞菌的成熟度并定位成熟的鸡枞菌，基于预设的鸡枞菌质量分级标准对成熟的鸡枞菌分级；滑轨结构模块用于根据预设的巡航间隔控制固定在滑轨结构模块上的生长监控模块、环形收割模块以及菌菇传输模块在种植平面上滑行；环形收割模块用于接收生长监控模块发送的菌菇信息，并根据鸡枞菌对应的定位通过环形收割器鸡枞菌进行采摘；菌菇传输模块用于根据鸡枞菌对应的等级通过传输管道将采摘后的鸡枞菌传输至对应等级的菌菇存储箱，节省人力资源。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 鸡枞菌 自动 采摘 方法 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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