[发明专利]一种三自由度气动机械手的结构在审
| 申请号： | 202210395846.4 | 申请日： | 2022-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN114800448A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 朱大昌;徐汉斌 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/02;B25J9/14;B25J15/02 |
| 代理公司： | 广州高炬知识产权代理有限公司 44376 | 代理人： | 刘志敏 |
| 地址： | 510006 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三自由度气动机械手的结构,包括支撑台面，所述支撑台面顶部固定连接有固定机构，所述支撑台面顶部固定连接有支撑机构，所述支撑机构顶部固定连接有做工机构。该三自由度气动机械手的结构，通过设置的做工机构，通过第一电动液压杆驱动机械手完成俯仰动作，手臂中的水平气缸驱动机械手完成伸缩的动作，手腕中的水平气缸驱动手爪完成夹紧和放松的动作，经过一系列动作完成上下料，通过机械手夹取物料，可达到在恶劣环境下完成上下料目的，解决了防爆、安全性、灵活性等问题，提高了工作效率，同时提高了机械手的使用性，便于使用者进行使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 气动 机械手 结构 | ||
【主权项】：
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