[发明专利]一种用于防倒罐卸垛设备在审
| 申请号： | 202210396889.4 | 申请日： | 2022-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN114772296A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 孙文勇;李春成;王航飞 | 申请（专利权）人： | 河北永创通达机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G59/02 | 分类号： | B65G59/02;B65G59/00;B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 杜立军 |
| 地址： | 056900 河北省邯郸市大名县*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于防倒罐卸垛设备，其包括抱夹机构，由前抱夹组件、后抱夹组件以及两侧的侧抱夹组件固定于支撑架上，共同形成夹持空间；固定机构，包括固定框架，抱夹机构位于固定框架上，抱夹机构在第一伺服电机的驱动下可沿着固定框架的两侧往返运动；隔板夹持机构，其固定于固定框架进料口侧；气动执行机构，驱动抱夹机构的开合动作，以及隔板夹持机构的夹持动作；升降机构，配置于固定框架的一侧，用于提升物料到预定位置。本发明的用于防倒罐卸垛设备，通过包夹机构对物料抱夹运输动作，可避免物料在运输过程中歪倒，通过控制装置对抱夹机构、升降机构、隔板夹持机构的协同控制，使得该卸垛设备输送物料更准确、高效，且实现自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 防倒罐卸垛 设备 | ||
【主权项】：
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