[发明专利]一种倒置式的中型水平多关节机器人有效
| 申请号： | 202210397674.4 | 申请日： | 2022-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN114714397B | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 沈小雨;周成奕;孙冲 | 申请（专利权）人： | 江苏图灵智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南通德恩斯知识产权代理有限公司 32698 | 代理人： | 陈晓清 |
| 地址： | 226600 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种倒置式的中型水平多关节机器人，包括机器人本体、安装板、润滑块和防护膜，所述安装板的内部顶壁安装有一号电机，所述一号电机的输出端安装有大齿轮，所述安装板的内部底壁安装有轴承，所述轴承的顶部安装有小齿轮，所述伸缩杆的顶部安装有安装杆，所述一号弹簧的一端安装有三角块，所述安装板的顶部安装有传感器。本发明通过安装有大齿轮、小齿轮和安装杆，安装杆插入安装孔内，一号电机旋转带动安装杆移动，使得安装杆微微收入安装板内，使得安装板在安装面上被紧固，传感器检测到安装板松懈时，一号电机旋转，使得安装板自动被紧固，此结构使得倒置的机器人安装稳定，且固定件松懈时，可自动加固，避免了机器人的掉落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 倒置 中型 水平 关节 机器人 | ||
【主权项】：
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