[发明专利]一种移动机器人脱困的处理方法、装置和移动机器人在审
| 申请号： | 202210397756.9 | 申请日： | 2022-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN114721396A | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 李源源 | 申请（专利权）人： | 杭州萤石软件有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 谢安昆;宋志强 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种移动机器人脱困的处理方法，该方法包括：在移动机器人侧，检测当前环境中是否存在具有状态可变的动态障碍物，检测移动机器人是否处于被困状态，如果检测到动态障碍物且移动机器人处于被困状态下，则将检测到动态障碍物所在位置区域虚拟为无障碍物区域，利用所虚拟的无障碍物区域调整规划路径，基于调整后的规划路径进行行进。本申请实现了动态环境下的快速脱困。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 脱困 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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