[发明专利]视觉惯性系统的参数标定方法及装置、电子设备和介质在审
| 申请号： | 202210398679.9 | 申请日： | 2020-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN114791291A | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 陈常;王楠;陈丹鹏 | 申请（专利权）人： | 浙江商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 311215 浙江省杭州市萧*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开涉及一种视觉惯性系统的参数标定方法及装置、电子设备和介质。所述方法包括：获取所述视觉惯性系统在上一时刻的状态数据；根据所述视觉惯性系统在所述上一时刻的状态数据，所述视觉传感器在当前时刻采集的图像中的特征点的坐标，以及所述惯性传感器在所述当前时刻的输出数据，估计所述视觉惯性系统在所述当前时刻的状态数据；根据所述视觉惯性系统在所述当前时刻的状态数据，对所述视觉惯性系统的待标定参数进行标定。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 惯性 系统 参数 标定 方法 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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