[发明专利]基于数字航图的低空空管系统

摘要

本发明提供一种基于数字航图的低空空管系统，包括飞行记录仪和地面控制中心，所述飞行记录仪包括主处理器、协处理器、飞行数据记录器、通信模块，主处理器分别与协处理器、通信模块连接，协处理器分别与飞行数据记录器连接，协处理器通过数据接口将飞行数据记录器的数据信息发送给主处理器，所述主处理器包括数字航图数据库；所述数字航图数据库包括禁飞区域地理位置信息、航线地理位置信息和安全距离信息；主处理器通过飞行数据记录器获取无人机的经纬度信息、高程信息和飞行状态信息后，调取数字航图数据库数据并执行判断无人机是否进入禁飞区或者脱离原定的飞行航线；如果是，则向无人机驾驶员反馈预警信息；可以辅助无人机对危险区域进行规避。