[发明专利]一种旋钻挖机、旋钻挖机的卸土控制方法及装置在审
| 申请号： | 202210411415.2 | 申请日： | 2022-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN114776274A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 周玉刚;牛洪科;罗建华 | 申请（专利权）人： | 上海华兴数字科技有限公司 |
| 主分类号： | E21B44/00 | 分类号： | E21B44/00;E21B7/02;E21B15/00 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 沈惠娟 |
| 地址： | 201202 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种旋钻挖机、旋钻挖机的卸土控制方法及装置，其中旋钻挖机的卸土控制方法包括：当旋挖钻机需要卸土时，分别获取所述卸土前的第一卷扬拉力和所述卸土过程中的第二卷扬拉力；计算所述第一卷扬拉力与所述第二卷扬拉力的差值；当所述差值大于预设的第一阈值时，判定所述卸土结束。由此可以实现旋钻挖机的自动卸土，可大大减少机手危险操作的几率，一定程度上保护设备不被损坏；并且可以大大降低机手操作时间，降低机手疲劳程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋钻挖机 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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