[发明专利]一种基于工业机器人的不良品分拣机构在审
| 申请号： | 202210413946.5 | 申请日： | 2022-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN114769144A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 黄文丹;万祜;王秀玲 | 申请（专利权）人： | 南京禹智智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/02 | 分类号： | B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江宁*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于工业机器人的不良品分拣机构，包括传输组件和检测组件两部分，其中传输组件包括呈预设距离阵列设置的多条传输线，以及设置在传输线一侧、用于调节传输线之间距离的移动机构，检测组件包括架设在传输线一侧的支撑架，与支撑架连接的检测装置，用于抓取不良品工件的抓取件，以及用于盛放不良品工件的盛料件；其中移动机构包括第一动力模块，以及穿插中间多条传输线、且一端连接外侧传输、另一侧与另一外侧传输线连接的传动件，用于带动与之连接的一条传输线移动；移动机构的设计进一步的提高传输线的实用性，检测装置与抓取件相互联动，进一步的减少另加机器人或是人工所增加的成本，大大的提高工作的效率，节省工作时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 工业 机器人 不良 分拣 机构 | ||
【主权项】：
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