[发明专利]一种柱上开关生产线控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种柱上开关生产线控制方法及系统，其中方法包括：在装配生产线下端，基于分拣机器人对柱上开关进行分拣；基于AGV车辆，依据分拣结果将柱上开关运送至自动包装区和返修区；基于自动包装区对柱上开关进行产品包装；基于AGV车辆将包装好的柱上开关运送至自动立体仓库。实现真正的自动协调的工作流程功能，避免了以往繁重的人工盘库工作，减轻了物料人员、仓库管理人员的工作强度，同时保证了入/出库作业的出错率为零，可以有效地连接生产下线、包装、仓库等生产环节，可以在形成自动化的物流系统，从而形成有计划有编排的生产链，使生产能力得到了大幅度的提升。