[发明专利]一种类蚕足巡检机器人的无障碍通道搭建方法及装置在审
| 申请号： | 202210415376.3 | 申请日： | 2022-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN114649787A | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 陈钢;杨可;周林;彭宇辉;张亚迪;孙文成;伍凌云;陈钊;范强;谭明伦;卢杰;林嘉扬;童庆刚;张翔 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司西南分部 |
| 主分类号： | H02G7/00 | 分类号： | H02G7/00;H02G1/02 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 彭艳君 |
| 地址： | 610095 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及巡检机器人技术，具体涉及一种类蚕足巡检机器人的无障碍通道搭建方法及装置，该方法针对类蚕足巡检机器人的巡检路线搭建无障碍通道，分析无障碍通道需求，计算桥接物与原地线之间间隙，进一步考虑类蚕足巡检机器人与桥接物的干涉情况；针对地线防震锤、直线杆塔，分别设计地线防震锤无障碍通道搭建方法与直线杆塔无障碍通道搭建方法，将转角杆塔分为大转角杆塔以及小转角杆塔，分别进行相应的无障碍通道搭建方法设计，进而得到用于类蚕足巡检机器人的无障碍通道。能帮助类蚕足巡检机器人高效、安全的通过实际工程中的线路地线及杆塔环境，能够大规模广泛应用于包括大高差线路在内的各类输电线路，进而满足实际工程的线路巡视需求。 | ||
| 搜索关键词： | 种类 巡检 机器人 障碍 通道 搭建 方法 装置 | ||
【主权项】：
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