[发明专利]自动驾驶车辆的融合定位精度评估方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202210418721.9 | 申请日： | 2022-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN114777813A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 费再慧;李岩 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01S19/23;G01S19/20;G01C21/28;G01C15/00 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;何健 |
| 地址： | 100029 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自动驾驶车辆的融合定位精度评估方法、装置及电子设备，该方法包括：在高精定位信号为不可用状态的情况下，获取自动驾驶车辆的第一激光定位信息和对应的融合定位信息，所述融合定位信息由自动驾驶车辆的融合定位系统输出；根据所述第一激光定位信息和对应的融合定位信息，确定所述融合定位信息的定位偏差；根据所述融合定位信息的定位偏差，确定所述自动驾驶车辆的融合定位精度；根据所述自动驾驶车辆的融合定位精度，确定所述自动驾驶车辆的融合定位系统的可用性。本申请基于激光定位信息可以有效的评估融合定位信息在RTK定位信号较差等工况下的融合定位精度，不需要使用高成本、高精度的惯导设备，且能够实现大批量在线评估。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 融合 定位 精度 评估 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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