[发明专利]一种上下夹取机构在审
| 申请号： | 202210418752.4 | 申请日： | 2022-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN114852669A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 邹裕隆 | 申请（专利权）人： | 成都铭毅智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/22 |
| 代理公司： | 南京乐羽知行专利代理事务所(普通合伙) 32326 | 代理人： | 缪友建 |
| 地址： | 610199 四川省成都市成都经济技术开发区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种上下夹取机构，属于机械自动化技术领域。本申请包括支架、滑动装置、上夹爪装置、下夹爪装置和动力装置；滑动装置滑动安装于支架；滑动装置设有横板和竖板；上夹爪装置设有上夹爪并滑动安装于竖板，下夹爪装置设有下夹爪并滑动安装于横板；滑动装置通过动力装置的驱动沿径向在取料工位和放料工位间往复滑动；在取料工位时，上夹爪装置在动力装置的驱动下，沿径向滑动于竖板，带动上夹爪朝产品上端滑动；下夹爪装置在动力装置的驱动下，沿水平方向滑动于横板，带动下夹爪朝产品下端滑动，与上夹爪相配合对产品进行夹取，再由滑动装置沿径向滑动至放料工位，并通过上夹爪和下夹爪将产品释放，完成产品的夹取移送工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上下 机构 | ||
【主权项】：
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