[发明专利]一种车辆动态控制功能的测试方法、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210424745.5 | 申请日： | 2022-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN115031985A | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 郭笑通;李论 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 刘世纯 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆动态控制功能的测试方法、设备及存储介质，属于汽车底盘电控系统技术领域，包括高附路面加速相对调节的测试、高附路面减速相对调节的测试、低附路面稳态相对调节的测试以及方向盘角阶跃调节的测试；该测试方法将车辆纵向与横向动力学进行耦合，设计出包括高附低附、稳态动态、加速减速的兼顾纵横向控制的测试场景，更准确地贴合了实车工况；另外，本发明引入了转向控制模式的概念，并分解为路径跟随闭环转向控制、开环转向角度控制、开环转向力矩控制三种模式，使测试场景可以在线快速切换，缩短了测试周期并有利于自动化测试程场景的修改及优化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 动态控制 功能 测试 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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