[发明专利]无人机控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202210426858.9 | 申请日： | 2022-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN114911248A | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 李伟康 | 申请（专利权）人： | 歌尔科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 晏波 |
| 地址： | 266104 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机控制方法、装置、系统及计算机可读存储介质，所述无人机控制方法，应用于无人机控制系统，所述无人机控制系统包括无人机和底座，所述无人机上设置有红外接收单元，所述底座上设置有至少三个且不在同一直线上的红外发射单元，所述方法包括以下步骤：当所述无人机符合预设回归条件后，获取所述无人机的红外接收单元与所述底座的红外发射单元之间的红外距离信息；根据所述红外距离信息，获得所述无人机与所述底座的预设回归位置的第一相对位置信息；根据所述第一相对位置信息，控制所述无人机降落在所述底座的预设回归位置上。本发明提高了无人机回归的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 控制 方法 装置 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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