[发明专利]散珠绣控制方法及装置在审
| 申请号： | 202210428314.6 | 申请日： | 2022-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN114775182A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 王征;刘东;石军 | 申请（专利权）人： | 浙江大豪科技有限公司;北京大豪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | D05C7/08 | 分类号： | D05C7/08 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 虞浩;臧建明 |
| 地址： | 311800 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供一种散珠绣控制方法及装置。该方法应用于具有换色机构和送珠拨叉机构的刺绣设备，换色机构通过闭环电机进行驱动；换色机构上配置有绣珠序列，绣珠序列包括至少3种不同类型的绣珠；该方法包括：根据开机指令，控制送珠拨叉机构移动到拨叉原点，控制换色机构移动到换色原点，其中，位于换色原点上的当前绣作珠子为绣珠序列中的一类绣珠；响应于换珠指令，闭环电机控制换色机构将待绣作珠子的位置移动至换色原点，其中，待绣作珠子为绣珠序列中的另一类绣珠。本申请的方法，增加了刺绣设备可刺绣花样和产品的多样性，也提高了换珠动作的效率和稳定性以及刺绣产品的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 散珠绣 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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