[发明专利]一种机器人抓钩投料装置在审
| 申请号： | 202210430863.7 | 申请日： | 2022-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN114670228A | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 谭焰节 | 申请（专利权）人： | 上海凯波电缆特材股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06;B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京东方芊悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11591 | 代理人： | 彭秀丽 |
| 地址： | 201800 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人抓钩投料装置，其包括吸盘(1)和负压泵(2)，所述吸盘(1)安装于机器人(3)的手臂(31)顶端，所述负压泵(2)与所述吸盘(1)通过管路连接，所述吸盘(1)的两侧支架上还设有防掉落的旋转托钩组件(4)，所述吸盘(1)将包装袋(5)吸起的同时，控制所述旋转托钩组件(4)上的托钩(41)将包装袋(5)环抱住。本发明提供的带有旋转托钩组件的吸盘装置，吸盘下端面不设置海绵层，只依靠铁吸盘进行包装袋的负压吸气，同时旋转托钩组件上的两托钩从包装袋的两端将其抱起，将其牢固抓住，在机器人手臂快速移动时，不会产生包装袋掉落问题，大大提高了工作效率，降低了人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 投料 装置 | ||
【主权项】：
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