[发明专利]设备标定方法、系统、装置、电子设备及程序产品在审
| 申请号： | 202210431083.4 | 申请日： | 2022-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN114862899A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 赵贝;潘争 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴（中国）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京智信四方知识产权代理有限公司 11519 | 代理人： | 吕雁葭 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本公开实施例公开了一种设备标定方法、系统、装置、电子设备及程序产品，所述方法包括：控制位移装置沿预设运动轨迹运动，所述位移装置上固定有一个或多个待标定设备，所述待标定设备包括相机和惯性导航测量单元；在所述位移装置的运动过程中，获取所述相机拍摄的标定板的视频图像和所述惯性导航测量单元的测量数据；根据所述相机拍摄的标定板的视频图像对所述相机进行内参标定；根据所述相机的内参、所述相机拍摄的标定板的视频图像和所述惯性导航测量单元的测量数据，对所述相机与惯性导航测量单元外参进行标定。 | ||
| 搜索关键词： | 设备 标定 方法 系统 装置 电子设备 程序 产品 | ||
【主权项】：
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