[发明专利]一种用于浅水激浪区的无人系统有效
| 申请号： | 202210431084.9 | 申请日： | 2022-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN114715299B | 公开（公告）日： | 2023-02-24 |
| 发明（设计）人： | 武伟超;兰宏煜;潘艾刚 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D55/10;B62D55/26;B62D55/24 |
| 代理公司： | 成都鱼爪智云知识产权代理有限公司 51308 | 代理人： | 甯树娇 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种用于浅水激浪区的无人系统，涉及无人车领域。其包括车身主体、可伸缩式镂空履带和车架，车身主体通过轮体与可伸缩式镂空履带啮合连接，两个车身主体对称设置于车架的两侧并位于可伸缩式镂空履带内，可伸缩式镂空履带包括相适配的内镂空履带和外镂空履带，外镂空履带可沿内镂空履带的宽度方向向外滑动展开。本发明总体布局低矮，从结构透浪设计、跨域环境感知、紧凑驱动控制等方面充分考虑抗浪和透浪设计，以满足在浅水激浪区水下作业和在岸滩环境下的作业要求，具有携带运输方便、抗浪能力和抗倾覆能力强、使用范围广等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 浅水 激浪 无人 系统 | ||
【主权项】：
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