[发明专利]清洁装置的控制方法、控制系统、装置及可读存储介质在审
| 申请号： | 202210431204.5 | 申请日： | 2022-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN114866012A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 莫玉乐;孙成满;王银;王强;何向云 | 申请（专利权）人： | 深圳创动科技有限公司 |
| 主分类号： | H02S40/10 | 分类号： | H02S40/10 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 刘桂兰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种清洁装置的控制方法、控制系统、装置及可读存储介质。清洁装置包括装置主体和刷体，刷体位于装置主体的一端且具有预设宽度，装置主体朝一端的方向移动时，刷体对预设宽度的区域进行清洁，方法包括：获取待清洁区域的检测结果；根据检测结果确定清洁路径；清洁路径至少包括直行路径和转弯路径，直行路径包括单行段和复行段，单行段的末端与复行段的首端以及转弯路径的首端连接；控制清洁装置按照清洁路径对待清洁区域进行清洁操作；其中，在清洁装置行至单行段的末端时，控制清洁装置从复行段的首端行至复行段的末端，再从复行段的末端退回复行段的首端后，沿转弯路径转弯。上述方式能够提高待清洁区域中清洁路径的覆盖程度。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 装置 控制 方法 控制系统 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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