[发明专利]一种仿生鱼尾摆动装置

摘要

本申请涉及一种仿生鱼尾摆动装置，其包括安装管，安装管封口设置，安装管内设置有驱动电机，驱动电机的输出轴沿安装管的长度方向设置，驱动电机的输出轴固接有转动盘，驱动电机的输出轴连接有用于降低转动盘转速的减速组件，转动盘远离驱动电机一侧开设有转动槽，转动槽位于转动盘边缘位置处，转动盘对应转动槽内球铰接有转动摇杆，安装管转动连接有输出杆，输出杆沿转动盘的径向设置，输出杆两端均伸出安装管设置，转动摇杆远离转动盘一端固接有用于转动输出杆的转动装置，输出杆伸出安装管的两端设置有摆动板，本申请具有避免伺服电机反复启停的过程，提升鱼尾摆动的摆动频率，保证仿生鱼能够快速移动的效果。