[发明专利]端拾器控制方法、端拾器装置、搬运机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202210439459.6 | 申请日： | 2022-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN114589703A | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 张囝;梅涛;刘旭;宋国库;程云建;陈英 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 颜镝 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种端拾器控制方法、端拾器装置、搬运机器人及存储介质。所述端拾器具有端拾器本体(1)和设置在所述端拾器本体(1)上的多个拾取机构(2)，所述多个拾取机构(2)中的每个拾取机构(2)是可独立控制的；所述端拾器控制方法包括：接收待拾取区域的图像，根据所述图像检测所述待拾取区域内的货物的占用范围；根据所述占用范围，选择所述多个拾取机构(2)中对应于所述占用范围的拾取机构(2)对货物进行拾取。 | ||
| 搜索关键词： | 端拾器 控制 方法 装置 搬运 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
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