[发明专利]车辆预瞄点的确定方法、装置以及电子设备在审
| 申请号： | 202210439673.1 | 申请日： | 2022-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN114670873A | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 庞竹吟;吕颖;韩佳琪;王艺蒙 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/10 |
| 代理公司： | 北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司 11134 | 代理人： | 谢湘宁 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆预瞄点的确定方法、装置以及电子设备。其中，该方法包括：获取目标车辆的预期轨迹路径中的目标轨迹点；确定上述目标轨迹点的属性信息，其中，上述属性信息至少包括：预期曲率信息和预期朝向信息；获取上述目标车辆的当前行驶速度；根据上述属性信息和上述当前行驶速度确定得到上述目标车辆的椭圆轨迹路径；基于上述椭圆轨迹路径和上述预期轨迹路径确定得到上述目标车辆的预瞄点。本发明解决了相关技术中的车辆预瞄点的确定方法存在的预瞄点选取准确性低、自动驾驶性能差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 预瞄点 确定 方法 装置 以及 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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