[发明专利]一种生成交通场景的方法及装置在审
| 申请号： | 202210439708.1 | 申请日： | 2022-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN114721963A | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 王欣欣;苏鸿杰 | 申请（专利权）人： | 北京经纬恒润科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F11/36 | 分类号： | G06F11/36 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 陈志海 |
| 地址： | 100015 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种生成交通场景的方法及装置，获取由路采车辆采集得到的指定时间段内的路采数据。对路采数据进行坐标系的变换，利用进行坐标系变换后的路采数据生成OpenSCENARIO场景的实体部分、初始化部分和故事板的故事部分，得到最终的OpenSCENARIO场景。最终的OpenSCENARIO场景中包括了路采车辆和指定交通目标等交通参与者，且最终的OpenSCENARIO场景还以故事板描述了各个交通参与者的动作，能够反映真实的交通情况，也不需要技术人员手动搭建交通场景，提高工作效率和提高所搭建的交通场景的真实性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 生成 交通 场景 方法 装置 | ||
【主权项】：
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