[发明专利]带锁紧调节螺母的无缆清蜡机器人有效
| 申请号： | 202210440486.5 | 申请日： | 2021-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN114704226B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 金立川;尹学超;李华晶;王佳佳;闫江浩;汪奇;叶哲宁;康庆泽;李德根 | 申请（专利权）人： | 杭州乾景科技有限公司 |
| 主分类号： | E21B37/02 | 分类号： | E21B37/02;E21B23/00;E21B17/10 |
| 代理公司： | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 | 代理人： | 陈金伟 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市钱塘*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种无缆清蜡机器人，包括动力系统、爬行轴、扶正杆、刮蜡刀以及滚轮，所述爬行轴与扶正杆分别直接或间接地与动力系统配合在一起，所述动力系统用于驱动爬行轴转动，所述刮蜡刀安装在扶正杆上，所述滚轮直接或间接地转动安装在爬行轴的侧壁上。本中机器人具有如下有益效果：通过组合使用动力系统、爬行轴、扶正杆、刮蜡刀以及滚轮，形成了一种可以在油管内上下行的机器人，在机器人在上下行的过程中，刮蜡刀可以刮除管壁上的蜡，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 带锁紧 调节 螺母 无缆清蜡 机器人 | ||
【主权项】：
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