[发明专利]一种限位保护自动纠错控制方法和系统在审
| 申请号： | 202210442174.8 | 申请日： | 2022-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN114815723A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 廖永忠;李俊威 | 申请（专利权）人： | 深圳市诺科科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/048 | 分类号： | G05B19/048 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 董凯特 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种限位保护自动纠错控制方法和系统，其属于纠错控制的技术领域，其中方法包括如下步骤：当接收到负载启动指令时，开始获取第一计时数据；当所述第一计时数据位于所述第一预设时长内时，持续获取限位开关的限位保护状态，若所述限位保护状态为限制状态，则生成保护信号，获取摇杆的方向状态，所述摇杆的方向状态包括控制状态和非控制状态；在所述摇杆的方向状态为所述控制状态时获取第二计时数据，在所述第二计时数据超过所述第二预设时长时，将限位开关调整为所述闲置状态，并基于摇杆的所述控制状态，使设备进入正常工作模式。本申请具有通过遥杆的直接操作实现将负载调整到正常工作区域，减少人为劳动力的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 限位 保护 自动 纠错 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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