[发明专利]线激光测距传感器及其标定方法和装置、清洁组件和设备在审
| 申请号： | 202210443400.4 | 申请日： | 2022-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN114755664A | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 朱长锋;黄勇亮;王路;路远;孙涛 | 申请（专利权）人： | 美智纵横科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G01S7/481;G01S7/483;G01S17/08 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 王丹玉;汪海屏 |
| 地址： | 215100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种线激光测距传感器及其标定方法和装置、清洁组件和设备。其中，线激光测距传感器的标定方法包括：根据线激光平面与目标平面确定第一直线；根据第一直线确定相机成像平面上的第二直线；根据目标平面与激光相机的相对距离和第二直线，标定线激光测距传感器的内置参数；其中，第一直线和第二直线相对应。本发明提出的线激光测距传感器的标定方法，通过目标平面与激光相机的相对距离，以及相机成像平面中的第二直线的相关参数，对包括偏移角度在内的内置参数进行标定，减少了安装角度与设计角度之间的偏差对测试结果的影响，提升了测距传感器的测试结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 测距 传感器 及其 标定 方法 装置 清洁 组件 设备 | ||
【主权项】：
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