[发明专利]多适应钢丝绳探伤检测机器人及其使用方法在审
| 申请号： | 202210443482.2 | 申请日： | 2022-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN114803774A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 张宝金;杨建华;吴东;孙博文;李光;田丰;刘伟新;陈宏宇;曹哲 | 申请（专利权）人： | 鞍钢集团矿业有限公司 |
| 主分类号： | B66B7/12 | 分类号： | B66B7/12 |
| 代理公司： | 鞍山贝尔专利代理有限公司 21223 | 代理人： | 颜伟 |
| 地址： | 114001 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于矿井提升装备钢丝绳检测技术领域，尤其是涉及一种多适应钢丝绳探伤检测机器人及其使用方法，其特征在于包括由外框架Ⅰ和外框架Ⅱ组成的外框架装置，连接外框架Ⅰ和外框架Ⅱ的张紧装置，分别设置在外框架Ⅰ和外框架Ⅱ中部内侧的两个主驱动装置，分别设置在所述外框架Ⅰ和外框架Ⅱ两端内侧的多组从动装置。本发明采用分体夹持的方式，根据钢丝绳直径调节相应电动推杆的行程，攀爬不同直径的钢丝绳；采用环形轨道多点支撑的方式，便于对机器人进行限位对中，使机器人轴线与钢丝绳轴线尽可能重合；对称式双驱动设计，为机器人提供足够的动力，也能够有效抑制机器人攀爬过程中的偏斜，使机器人能够搭载巡检设备稳定可靠地攀爬钢丝绳。 | ||
| 搜索关键词： | 适应 钢丝绳 探伤 检测 机器人 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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