[发明专利]驾驶辅助装置在审
| 申请号： | 202210446468.8 | 申请日： | 2022-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN115583251A | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 沟口雅人 | 申请（专利权）人： | 株式会社斯巴鲁 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/095;B60W30/09;B60W40/02;B60W10/04;B60W10/18;B60W10/20 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 包跃华;周爽 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种驾驶辅助装置。在通过自动驾驶在交叉路口进行左右转时，在左转目的地、或者右转目的地的人行横道检测到对象物标的情况下，适当地控制本车辆的车速来减轻给驾驶员带来的不安感和/或不适感。驾驶辅助装置具备相机单元、物标检测区域设定部以及行驶控制运算部，相机单元获取本车辆的前方的行驶环境信息，并且基于该行驶环境信息来识别对象物标，物标检测区域设定部在本车辆前方设定停车区域，并且在停车区域的左右设定减速区域，行驶控制运算部在停车区域检测到对象物标的情况下对本车辆进行停车控制，在减速区域检测到对象物标的情况下对本车辆进行减速控制。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 辅助 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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