[发明专利]一种弯道目标筛选方法、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210447227.5 | 申请日： | 2022-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN114604274A | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 徐显杰;刘哲;张扬;袁亚东;杨红;汪光 | 申请（专利权）人： | 所托（杭州）汽车智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/04;B60W40/06;B60W50/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311300 浙江省杭州市临安*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种弯道目标筛选方法、电子设备及存储介质。方法包括：本车在弯道上行驶时获取所在车道的车道线信息，以及周边目标物的位置信息；根据所述车道线信息，确定本车未来的行驶轨迹信息；根据所述目标物的位置信息和所述行驶轨迹信息，计算所述目标物到所述行驶轨迹的最短距离；根据所述目标物到所述行驶轨迹的最短距离，判断所述目标物是否处于所述车道内。本实施例在弯道场景下自动判断目标物与本车是否处于同一车道。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 弯道 目标 筛选 方法 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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