[发明专利]目标跟踪方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质在审
申请号: | 202210447641.6 | 申请日: | 2022-04-26 |
公开(公告)号: | CN114708302A | 公开(公告)日: | 2022-07-05 |
发明(设计)人: | 胡淑萍;王侃;庞建新;谭欢;熊友军 | 申请(专利权)人: | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06V40/10;G06V10/80;G06V30/18;G06K9/62 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 边珺 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请适用于视觉处理技术领域,提供了一种目标跟踪方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质,包括:通过单目标跟踪生成第n帧待检测图像中目标对象的第一跟踪框,其中,所述n为大于1的整数;通过多目标跟踪生成所述目标对象的第二跟踪框,其中,所述多目标跟踪的频率小于所述单目标跟踪的频率,所述第二跟踪框为获取所述第一跟踪框之前、通过所述多目标跟踪获得的最新的跟踪框;根据所述第一跟踪框和所述第二跟踪框确定所述第n帧待检测图像中所述目标对象的第三跟踪框。通过上述方法,可以有效避免目标跟踪过程中目标跟丢的情况发生,提高目标跟踪的成功率。 | ||
搜索关键词: | 目标 跟踪 方法 装置 终端设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
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