[发明专利]一种工程园区内自动驾驶的安全冗余系统在审
| 申请号： | 202210447706.7 | 申请日： | 2022-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN114701520A | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 邹晓楠;文宝;王苗苗 | 申请（专利权）人： | 深圳海星智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60T7/18;H04W4/44 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 陈刚 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙华区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工程园区内自动驾驶的安全冗余系统，其特征在于，系统包括：底盘控制器，底盘控制器位于自动驾驶车辆中，用于接收控制指令，并根据控制指令控制自动驾驶车辆中的线控装置；紧急停车开关，紧急停车开关分布于工程园区内的各个停靠站点中，且与底盘控制器的距离在预设范围内时与底盘控制器建立无线通信连接；其中，底盘控制器在与紧急停车开关通信时，监测紧急停车开关的状态，当紧急停车开关被触发时，底盘控制器控制自动驾驶车辆中的线控装置进行制动。本发明提供的技术方案，实现了针对车站协同场景的安全冗余方案，提高了工程园区内自动驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工程 区内 自动 驾驶 安全 冗余 系统 | ||
【主权项】：
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