[发明专利]一种用于高位边坡无线传感器布设的爬坡机械手装置有效
| 申请号： | 202210448574.X | 申请日： | 2022-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN114700973B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 黄帅 | 申请（专利权）人： | 应急管理部国家自然灾害防治研究院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/02;B25J13/08;B25J13/00 |
| 代理公司： | 苏州拓鸿知识产权代理有限公司 32664 | 代理人： | 左勇 |
| 地址： | 100085*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于高位边坡无线传感器布设的爬坡机械手装置，包括：第一机械手，其可移动的套设于绳体上，所述绳体的两端均可拆卸的安装于立柱上，两个立柱分别固定于高位边坡的上下两端，且使得两个立柱之间的绳体位于待安装的无线传感器位置处上方；控制仓，其内预置有供电模块和控制模块；定位塞，其为圆台状且预置于所述绳体上，用于对第一机械手进行限位，以便所述第一机械手能够在定位塞的限位下移动至无线传感器待安装的位置处上方；以及第二机械手，其安装于所述控制仓的下方，且所述第二机械手能够夹持无线传感器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 高位 无线 传感器 布设 爬坡 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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