[发明专利]一种多自由度动静结合式调整设备在审
申请号: | 202210448787.2 | 申请日: | 2022-04-27 |
公开(公告)号: | CN114674602A | 公开(公告)日: | 2022-06-28 |
发明(设计)人: | 沈贵萍;唐志伟;曾家鹏;冯奎胜;王艳艳 | 申请(专利权)人: | 阳光学院 |
主分类号: | G01N1/08 | 分类号: | G01N1/08;G05D3/12 |
代理公司: | 北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙) 11947 | 代理人: | 陈文丽 |
地址: | 350015 福建省福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明公开了一种多自由度动静结合式调整设备,包括采集主体、多自由度仿生象鼻多方位调整机构、触碰式角度自调整流体反馈固化贴合机构、重力补偿型贯通开槽式取样机构和仿生软体穿梭型输送机构,所述多自由度仿生象鼻多方位调整机构设于采集主体的下端,所述触碰式角度自调整流体反馈固化贴合机构设于多自由度仿生象鼻多方位调整机构的下端,所述重力补偿型贯通开槽式取样机构设于触碰式角度自调整流体反馈固化贴合机构的下端,所述仿生软体穿梭型输送机构设于采集主体内。本发明属于多自由度动静结合式调整技术领域,具体是指一种多自由度动静结合式调整设备。 | ||
搜索关键词: | 一种 自由度 动静 结合 调整 设备 | ||
【主权项】:
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