[发明专利]一种运行稳定的地下空洞探测机器人在审
| 申请号： | 202210452065.4 | 申请日： | 2022-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN115056197A | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 陈小明;肖德序;罗海燕 | 申请（专利权）人： | 中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京联创佳为专利事务所(普通合伙) 11362 | 代理人： | 石诚 |
| 地址： | 550081 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种运行稳定的地下空洞探测机器人，包括球壳，球壳底部设有安装槽，安装槽内部活动连接有配重块，配重块与安装槽顶部之间固接有电动伸缩杆，配重块底部转动连接有一组滚轮，所述配重块内部安装有动力单元，且滚轮与动力单元连接。本发明通过在机器人底部设置安装槽和电动伸缩杆，由于地下空洞内部地势复杂，且存在许多坡面，机器人在地下空洞内部行进时，容易引起机器人侧翻倾倒，当机器人倾倒后，通过电动伸缩杆收缩并将配重块收入安装槽内部，使得配重块和滚轮不再突出于球壳表面，进而可以提高机器人在坡面上的滚动稳定性，同时也便于配重块带动机器人自动复位，提高其复位的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运行 稳定 地下 空洞 探测 机器人 | ||
【主权项】：
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