[发明专利]一种清洁装置的控制方法、控制系统及逻辑模块在审
| 申请号： | 202210452890.4 | 申请日： | 2022-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN114839908A | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 何世友;杭大明;阿里;陈煌 | 申请（专利权）人： | 深圳市倍思科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 深圳智趣知识产权代理事务所(普通合伙) 44486 | 代理人： | 李兴生 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区坂*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种清洁装置的控制方法、系统及逻辑模块，控制方法包括多个子流程，子流程包括：确定清洁装置当前的工作节点，并上报至第一状态机；构建关于第一工作节点的节点任务并下发至预设第二状态机；判断该节点任务是否具备执行条件或是否执行完毕；并在具备执行条件时，执行节点任务；并在执行完毕后，将第一工作节点作为清洁装置当前的工作节点；将节点任务的执行情况上报至第一状态机。本发明的方案将采用状态机实现各个复杂的功能逻辑。采用状态机实现功能逻辑，可独立进行编辑，在修改相应的功能逻辑时，只需查找对应的状态机进行单独修改，便于添加新的功能逻辑，整体框架具有极强的可扩展性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洁 装置 控制 方法 控制系统 逻辑 模块 | ||
【主权项】：
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