[发明专利]一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202210457599.6 | 申请日： | 2022-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN115366910A | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 郭笑通;鲁飞;闫鲁平;刘冬雨;刘志鹏;杨晓龙 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/02;B60W10/08;B60W10/20;B60W40/10;B60W40/105 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 刘欣 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取当前路况信息及车辆的当前运行状态量，根据当前路况信息确定对应的运行参数给定值；将当前运行状态量代入目标函数，确定车辆运行控制量；根据运行参数给定值与车辆运行控制量确定车辆纵横向控制参数，并根据车辆纵横向控制参数控制车辆转向和驱动；其中，目标函数为根据预测控制模型构建的函数，预测控制模型由车辆对应的二自由度车辆模型离散化得到。本发明实施例的技术方案，采用根据目标函数确定的多个车辆运行控制量生成车辆纵横向控制参数，解决了单一控制量无法使纵横向耦合系统同时达到理想状态的问题，提高了车辆纵横向控制的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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