[发明专利]交叉路口节点辅助的高清晰度地图构建在审
| 申请号： | 202210459792.3 | 申请日： | 2022-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN115375831A | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 安基特·沃拉;赛达斯·阿加瓦尔;克里希南斯·克里希南 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/70;G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 陈黎明;宋薇薇 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开提供“交叉路口节点辅助的高清晰度地图构建”。一种用于控制车辆的计算机实现的方法包括：通过处理器从设置在具有已知纬度经度和取向的两个或更多个静止位置处的两个或更多个IX控制装置接收第一感测数据，其标识地图构建区域中的特征的位置和尺寸。处理器基于从IX控制装置接收的第一感测数据来生成多个IX节点并且接收LiDAR点云，点云包括从在地图构建区域中行驶的车辆(AV)接收的LiDAR和其他车辆感测装置数据诸如惯性测量单元(IMU)数据。LiDAR点云包括同步定位和地图构建(SLAM)地图，其具有与地图构建区域中的特征相关联的第二尺寸信息和第二位置信息。处理器在没有GPS和/或实时运动学信息下利用批量优化和地图平滑生成具有绝对准确度的优化高清晰度(HD)地图。 | ||
| 搜索关键词： | 交叉 路口 节点 辅助 清晰度 地图 构建 | ||
【主权项】：
暂无信息
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