[发明专利]车辆编队的行驶控制方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202210467096.7 | 申请日： | 2022-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN114863668A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 伊桐;王里;周光学;张广伟 | 申请（专利权）人： | 北京主线科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/00 | 分类号： | G08G1/00;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 章愫;刘芳 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种车辆编队的行驶控制方法、装置及电子设备，该方法包括：获取车辆编队的第一行驶状态信息以及预设区域内的自由车辆的第二行驶状态信息；基于第一行驶状态信息和第二行驶状态信息判断自由车辆是否具有驶入所述车辆编队的意图；在自由车辆具有驶入所述车辆编队意图的情况下，判断自由车辆对于车辆编队的驶入是否满足第一条件；在满足第一条件的情况下，向车辆编队的任一车辆发送第一指示消息；向自由车辆发送第二指示消息。本申请实施例通过识别自由车辆的驶入意图和驶入条件，对自由车辆的驶入进行合理判断，及时提醒车辆编队和自由车辆，使车辆编队能够及时做出合理决策、自由车辆及时调整路线，避免自由车辆的非合理侵入。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 编队 行驶 控制 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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