[发明专利]车辆编队行驶的控制方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210467228.6 | 申请日： | 2022-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN114859907A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 张广伟;伊桐;王里;孙雁宇 | 申请（专利权）人： | 北京主线科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 陈良路;臧建明 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种车辆编队行驶的控制方法、装置、设备及存储介质，该方法属于自动驾驶领域，可应用于港口、高速、物流、矿山、封闭园区、或城市交通等场景。该方法包括：获取编队车辆的行驶路径信息；根据编队车辆的行驶路径信息，确定行驶路径信息中位于编队车辆的行驶位置前方的待行驶路段的环境信息以及待行驶路段的环境信息的等级；待行驶路段的环境信息的等级用于表征待行驶路段的环境信息的良好程度；根据待行驶路段的环境信息的等级，以及预设的环境信息的等级与编队行驶控制策略之间的对应关系，确定待行驶路段的环境信息对应的编队行驶控制策略；将待行驶路段的环境信息对应的编队行驶控制策略发送至编队车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 编队 行驶 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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