[发明专利]一种高强度的工业机器人联动臂腕及其使用方法在审
| 申请号： | 202210468253.6 | 申请日： | 2022-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN114905542A | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 吴宁钰;王兆权;郑祥盘;唐晓腾;陈炜 | 申请（专利权）人： | 闽江学院 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 厦门原创专利事务所(普通合伙) 35101 | 代理人： | 黄灿林 |
| 地址： | 350108 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高强度的工业机器人联动臂腕及其使用方法，涉及工业机器人相关领域，为解决目前联动臂腕位置处与夹持机构端连接的组件为了保证多角度的转动，一般设置有电机和驱动盘实现单个平面的转动，再设置有一系列联动构件实现多平面的调节；需要多套结构配合动作，完成联动臂腕与夹持机构的安装面贴合，才能正常进行安装，且操作精度较低，难以进行小角度调节的问题。所述辅转动臂的一侧安装有角度调节组件，所述角度调节组件包括固定板，固定板与辅转动臂固定连接，所述固定板的一侧焊接固定有两个支撑板，前端所述支撑板的前端安装有第四驱动电机，后端所述支撑板的后端安装有第五驱动电机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 强度 工业 机器人 联动 臂腕 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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