[发明专利]一种动态调节车辆传感器测量噪声的方法在审
| 申请号： | 202210470668.7 | 申请日： | 2022-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN114750784A | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 谭伟;王宽;陈剑斌;李涛 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/02 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 李晓兵 |
| 地址： | 400020 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种动态调节车辆传感器测量噪声的方法，包括如下步骤：1）获取本帧目标信息；2）提取与本帧目标信息对应的前两帧目标信息；3）根据前两帧目标信息判断本帧目标信息是否有跳变，是，则更新本帧目标信息的跳变状态为是，扩大本帧目标信息的测量噪声并输出；否，则更新本帧目标信息的跳变状态为否，输出本帧目标信息。本发明从前两帧目标信息中选择没有跳变作为比较项，判断本帧目标信息中横向信息和纵向信息是否有跳变，对应扩大横向信息和纵向信息的测量噪声，以实现目标关联中马氏距离的阈值以及目标融合中各个传感器权重参数的动态调节，达到正确关联目标的目的；从而提高信息融合准确性和控制决策可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动态 调节 车辆 传感器 测量 噪声 方法 | ||
【主权项】：
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