[发明专利]一种管道外壁磁力吸附机器人在审
| 申请号： | 202210470847.0 | 申请日： | 2022-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN114852203A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 胡韶奕;冯俊;韩嘉良;马辰宇 | 申请（专利权）人： | 马辰宇 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;F16L55/30 |
| 代理公司： | 北京深川专利代理事务所(普通合伙) 16058 | 代理人： | 张彦 |
| 地址： | 053000 河北省衡水市桃*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管道外壁磁力吸附机器人，包括第一机械臂组件、第二机械臂组件、第三机械臂组件、中部连接组件和强磁吸附组件，本发明所设计的机器人具有五组三轴机械臂，较之现有的机器人，变径伸缩能力、越障能力及驱动能力更加优良，可根据不同管道调节运动姿态，轻松越障，同时该机器人产品规格系列化，降低了成本，且更加便于操作，具有很强的适用性；本发明功能强大，可执行高空极限作业，执行任务中可自由变换位置与方向，具有良好的运动性能，其机械臂上设计有强磁吸附组件，能够稳定吸附在管道的内外壁上，不易坠落；本发明预留空间充足，可加装探测装备，降低工业管道检修难度和危险性，有很好的市场价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 外壁 磁力 吸附 机器人 | ||
【主权项】：
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