[发明专利]一种车门自动安装视觉引导定位抓具及其使用方法在审
| 申请号： | 202210474463.6 | 申请日： | 2022-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN114905245A | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 林巨广;王茂兵;汤东华 | 申请（专利权）人： | 安徽巨一科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J15/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 孙琴 |
| 地址： | 230051 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车门自动安装视觉引导定位抓具及其使用方法，该抓具包括安装架，安装架上设有视觉引导单元、吸附单元和矫正防掉单元；吸附单元包括若干组吸附组件，每组吸附组件包括吸盘部和吸盘支撑部，吸盘支撑部包括仿形支撑件，仿形支撑件围设在吸盘部的周向外围；矫正防掉单元包括若干组矫正防掉组件，每组矫正防掉组件包括压臂、矫正防掉块、压臂驱动机构，通过压臂驱动机构带动压臂翻转摆动，从而带动矫正防掉块一起翻转摆动，通过若干组矫正防掉组件的矫正防掉块向内翻转或向外翻转，实现对工件上下两端的夹持与松开。本发明相比现有技术具有以下优点：提高了对车门的抓取和扣合精度，实现了自动装门后的吸平功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车门 自动 安装 视觉 引导 定位 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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