[发明专利]一种智能驾驶车辆紧急避撞控制方法及系统在审
| 申请号： | 202210474756.4 | 申请日： | 2022-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN114715142A | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 方阳丽;周火星;刘会凯 | 申请（专利权）人： | 岚图汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60W10/18;B60W10/20;B60W50/14 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 张凯 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市武汉经济技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能驾驶车辆紧急避撞控制方法及系统，涉及智能驾驶控制领域，该方法包括对车辆的碰撞风险进行实时计算判定，并当判定车辆存在一级碰撞风险时激活FCW报警功能和路径规划请求；基于车辆的碰撞风险并当车辆存在二级碰撞风险时：若驾驶员采取紧急制动主动介入动作，则激活AEB的紧急制动辅助功能；若驾驶员采取紧急转向主动介入动作，则激活ESA的紧急转向辅助功能；若驾驶员未采取用于避撞的主动介入动作，则判断AEB的自动紧急制动功能是否可避撞。本发明能够保证智能驾驶功能有序运行的同时，节约算法计算资源。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 驾驶 车辆 紧急 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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